研究計畫
異質機器人隊協作之遠端操控
本分項計畫聚焦於多機器人隊之遠端操控、任務協作與無線通訊，建立一套可支援異質機器人共同工作的 VR 操作系統。系統使操作者能在沉浸式介面中以直覺手勢控制不同平台，並透過數位孿生即時理解各機器人的位置、狀態與任務關係。整體架構強調功能層面的工作分配與溝通能力，使機器人隊能在同一網路中交換控制命令、影像串流與狀態資訊，同時維持各平台自身的運算與執行能力。計畫已於多種機器人平台上進行驗證，並完成多台壓縮 RGB-D 影像串流之負載測試，驗證系統可支援多機器人資料傳輸。此系統預期作為機器人協作之基礎，使未來新增其他機器人時能以較低成本納入同一機器人隊。