多模態數位孿生與人機互動技術

王昱舜教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系

核心技術

視覺偵測與 3D 感知技術：包含人體位置偵測、人體姿態估測、居家物品辨識、物體 6D 姿態估測、物體尺寸估測、場景點雲重建，以及人與物在機器人座標系中的空間定位。