研究成果展示
協作式機器人場域管理與標準化驗證平台
引領智慧機器人技術創新，建立人機協作的安全標準與應用平台。
機器人技術平台
以 ROS 核心建構之模組化協作系統
劉恩成助理教授
明志科技大學 電機工程系
核心技術
1. AI自適應無線定位技術：整合WiFi、5G、BLE及磁場強度等多模無線信號，結合半監督學習與自動回饋部署機制，實現「越用越準」之可持續優化閉環定位系統，10分鐘內產生初始場域定位模型並快速上線。 2. AI-RAN基準測試框架：首個針對6G AI-RAN室內定位系統之部署導向基準，以統一指標比較DNN、CNN及Transformer模型，達成低於10ms推論延遲與低於0.2m定位精度。 3. 資料主權技術稽核（DSTA）架構：對齊NIST IR 8425標準，確保非紅色供應鏈合規與端對端加密傳輸。 4. Agent Operation統一服務平台：基於A2A協議之Coordinator Agent，提供標準化CI/CD流程管理，涵蓋Agent程式碼版本控制、Prompt Registry納管、Model Registry整合及自動化部署至Kubernetes叢集。 5. 國際標準認證體系：推動ISO 42001、ISO 27001、ISO 27701及ISO 17025四項認證，建構機器人系統從AI治理、資安保障、隱私保護到實驗驗證之完整可信賴體系。
李大嵩講座教授
核心技術
聚焦低軌衛星地面站接收設備之硬體建置，以及衛星間換手(handover)場景下的端對端測試系統開發，涵蓋Doppler補償 波束切換與換手延遲等射頻層與協定層之驗證，差異性在於以LEO衛星通訊為應用場景，屬特定垂直領域之系統級測試研究。