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Introduction

中心簡介

Center Leadership

中心主管

李慶鴻 特聘教授
中心主任

李慶鴻 特聘教授

  • 專長領域:智慧型控制、機械手臂控制與應用、智慧製造、非線性控制、模糊類神經系統、演化理論與計算
  • 實驗室:智慧型控制及應用實驗室
  • 2021–2025 入選 Stanford University/Elsevier 全球前 2% 頂尖科學家(World's Top 2% Scientists)終身科學影響力排行榜(子領域:Artificial Intelligence & Image Processing)
  • 2025 / 2024 擔任國際期刊:International Journal of Fuzzy Systems 與 IEEE Sensors Journal 副編輯
  • 2024 中華民國系統學會「產業傑出貢獻獎」
  • 2023 國科會「傑出研究獎」與國立陽明交通大學電機學院旺宏電子「胡定華講座」
  • 2019 中華民國自動控制學會「會士」與機械工業同業公會「產學貢獻獎」
  • 2016 / 2009 中華民國自動控制學會「傑出自動控制工程獎」與「青年自動控制工程獎」
  • 2013 IEEE Senior Member
  • 2008 國科會「吳大猷先生紀念獎」
劉義強 教授
副中心主任

劉義強 教授

  • 專長領域:仿生機器人、軟感測及致動器(人造肌肉)、機構設計、撲翼無人機
  • 實驗室:仿生機器人實驗室
  • 2024 年台灣陽明交通大學工程學院優良教學獎
  • 2021 年度台灣國家科技委員會(NSTC)最佳海報獎(航空航天技術)
  • 2019 年台灣交通大學青年講座教授獎
  • 2019 年新加坡南洋理工大學服務獎
  • 2015 年陳振傳基金會訪問學者獎(訪瑞士洛桑理工學院)

Lead PI

計畫總主持人

高西淳夫 教授
計畫總主持人

高西淳夫 教授

  • 專長領域:人形機器人、雙足步行機器人、仿生機器人、醫療機器人、災害救援機器人、人機互動、機電整合、智慧機械系統、生物機器人學(Bio-Robotics)、機器人運動控制、樂器演奏機器人
  • 實驗室:高西淳夫實驗室(生物機器人實驗室)
  • 早稻田人形機器人(WABOT 系列)研究的重要代表人物
  • IEEE Fellow
  • 世界知名雙足步行機器人研究學者
  • 開發薩克斯風與長笛演奏機器人
  • 發展醫療訓練與災害救援機器人
  • Scopus h-index 約 48、引用超過 10,000 次
  • 2025年大隈紀念學術獎
  • IEEE International Conference on Humanoid Robots 重要貢獻者

Adjunct Research Fellow

兼任研究員

林家宇 講師
兼任研究員

林家宇 講師

  • 與高西淳夫教授共同開發人形薩克斯風演奏機器人(Humanoid Saxophonist Robot)
  • 研究機器人音樂治療(Robot-based Music Therapy)
  • 參與地震災害搜救混合型移動機器人開發
  • 發表 IEEE Robotics and Automation Letters 論文
  • 參與 WAS 系列音樂演奏 humanoid 機器人研究
  • 跨足機器人、人機互動與藝術科技整合研究

Administration

行政與計畫管理

游靜茹

游靜茹

計畫助理

分機:59405

中心業務

傅詩珈

傅詩珈

計畫助理

分機:59402

賴俊嘉

賴俊嘉

研究助理

分機:59406

Organization Chart

組織架構圖

智慧團隊型機器人與人機協作研究中心組織架構圖。詳細的組織層級請參考下方文字說明。

組織架構詳細文字說明

  • 計畫總主持人:Prof. Atsuo Takanishi
    • 學術諮議委員會
      • 郭重顯 特聘教授
      • 林沛群 特聘教授
      • 蘇文鈺 教授
      • 林俊良 講座教授
      • 丁乾坤 教授
      • 曾煜棋 特聘教授
      • 吳炳飛 講座教授
      • 陳宗麟 教授
    • 國際指導委員會
      • 富塚誠義 教授
      • 甘致群 教授
      • 黃正能 教授
      • 杜宏章 教授
      • 鍾子平 教授
      • 曹子晴 教授
    • 中心成員會議
      • 中心主任:李慶鴻 特聘教授
      • 副中心主任:劉義強 教授
    • 部門
      • 計畫管理
      • 計畫行政
      • 策略規劃
      • 計畫工程
      • 公關推廣