Introduction
中心簡介
Center Leadership
中心主管
- 2024 年獲選台灣機器人學會會士(Fellow)
- 2000 年榮獲中國電機工程學會「優秀青年電機工程師獎」
- 2010 年全國機器人競賽「夢想實現組」首獎，與柯春旭教授共同指導團隊研發「i-go」被動式行動輔助機器人
- 推動高齡者行動輔助技術：「i-go」結合握力感測、使用者意圖辨識、避障與被動導引，協助高齡者安全行走
- 榮獲校級教學及導師獎項：104、108 年度優良教學獎，以及 100、103 年度傑出導師獎
- 長期投入機器人與人機互動研究，涵蓋智慧控制、雙臂機器人、遙控操作、行動輔助及外骨骼機器人等領域
- 2024 年台灣陽明交通大學工程學院優良教學獎
- 2021 年度台灣國家科技委員會（NSTC）最佳海報獎（航空航天技術）
- 2019 年台灣交通大學青年講座教授獎
- 2019 年新加坡南洋理工大學服務獎
- 2015 年陳振傳基金會訪問學者獎（訪瑞士洛桑理工學院）
- 國科會 2030 跨世代 - 國際年輕傑出學者
- 國立陽明交通大學 2024 年資訊年輕學者卓越貢獻獎
- 2021 年教育部玉山學者計畫行政補助學者
- 2021 年國立陽明交通大學青年講座教授
Lead PI
計畫總主持人
計畫總主持人
高西淳夫 教授
- 專長領域：人形機器人、雙足步行機器人、仿生機器人、醫療機器人、災害救援機器人、人機互動、機電整合、智慧機械系統、生物機器人學(Bio-Robotics)、機器人運動控制、樂器演奏機器人
- 實驗室：高西淳夫實驗室（生物機器人實驗室）
- 早稻田人形機器人（WABOT 系列）研究的重要代表人物
- IEEE Fellow
- 世界知名雙足步行機器人研究學者
- 開發薩克斯風與長笛演奏機器人
- 發展醫療訓練與災害救援機器人
- Scopus h-index 約 48、引用超過 10,000 次
- 2025年大隈紀念學術獎
- IEEE International Conference on Humanoid Robots 重要貢獻者
Adjunct Research Fellow
兼任研究員
兼任研究員
林家宇 助理教授
- 專長領域：人機介面、智慧機械系統、機器人學、人形機器人、音樂演奏機器人、機器人音樂治療、災害救援機器人、觸覺回饋與穿戴式機器人
- 實驗室：高西淳夫實驗室（生物機器人實驗室）
- 與高西淳夫教授共同開發人形薩克斯風演奏機器人 (Humanoid Saxophonist Robot)
- 研究機器人音樂治療 (Robot-based Music Therapy)
- 參與地震災害搜救混合型移動機器人開發
- 發表 IEEE Robotics and Automation Letters 論文
- 參與 WAS 系列音樂演奏 humanoid 機器人研究
- 跨足機器人、人機互動與藝術科技整合研究
- 低阻力的力覺回饋裝置 (Low-Resistance for Force Feedback)
Administration
行政與計畫管理
游靜茹
計畫助理
分機：59405
中心業務
施珮瑜
計畫助理
分機：59407
中心事務
博士後研究員
分機：59402
Organization Chart
組織架構圖
組織架構詳細文字說明
- 計畫總主持人：Prof. Atsuo Takanishi
- 學術諮議委員會
- 郭重顯 特聘教授
- 林沛群 特聘教授
- 蘇文鈺 教授
- 林俊良 講座教授
- 丁乾坤 教授
- 曾煜棋 特聘教授
- 吳炳飛 講座教授
- 陳宗麟 教授
- 國際指導委員會
- 富塚誠義 教授
- 甘致群 教授
- 黃正能 教授
- 杜宏章 教授
- 鍾子平 教授
- 曹子晴 教授
- 中心成員會議
- 中心主任：楊谷洋 教授
- 副中心主任：劉義強 教授
- 副中心主任：陳奕廷 副教授
- 部門
- 計畫管理
- 計畫行政
- 策略規劃
- 計畫工程
- 公關推廣
- 學術諮議委員會