研究計畫
沉浸式移動技術
本研究聚焦於沉浸式移動介面的模擬與控制，目標為結合生物力學與Sim-to-Real的自然步態優化控制，以最佳化沉浸式移動介面的使用者體驗。預期以早稻田大學合作團隊所開發之全向跑步機為移動平台，建立數位分身，透過生物力學模型與使用者動作之智能感測結合，以經由強化學習與Sim-to-Real Transfer將控制策略部屬至實際硬體系統。透過虛實系統的相互優化，達成高準確性與低延遲性之硬體控制，進而提升使用者體驗與沉浸性。完成之系統預計應用與本分項之機器人遠端沉浸式操控之應用。