仿生驅動與感測技術整合

研究計畫

化療配藥仿生手臂

目前化療配藥仍需人工準備藥袋及載入藥瓶。本計劃旨在結合機械臂與仿生靜電吸附手，完成取放藥袋，現穿刺與加藥自動化的任務，以提升無菌處理的安全性及減少藥師曝險。