引領智慧機器人技術創新，建立人機協作的安全標準與應用平台。
研究計畫
本分項計畫建構「協作式機器人場域管理與標準化驗證平台」，整合5G/6G通訊、AI-RAN與大型語言模型（LLM）之人形機器人協作驗證架構。核心技術包含兩大面向：（一）AI自適應無線定位技術，涵蓋「快速場域建置」與「可持續優化閉環」兩大階段，整合WiFi、5G、BLE及磁場強度等多模無線信號，實現高精度混合式精準室內定位，機器人在場域中執行任務時自動採集訊號並回饋至AI定位模型進行持續優化，達到「越用越準」之效果；（二）國際標準認證體系，推動ISO 42001（AI管理系統）、ISO 27001（資訊安全）、ISO 27701（隱私資訊管理）及ISO 17025（實驗室品質管理）四項國際認證，確保機器人系統在醫療照護與智慧製造場域之安全性、合規性與可信賴性。同時建立Agent Operation統一服務平台，針對各子計畫之AI Agent系統提供標準化CI/CD流程管理，涵蓋Agent程式碼版本控制、Prompt Registry納管及自動化部署至Kubernetes叢集之完整管線。
研究計畫
本分項計畫負責建置「協作式機器人場域管理與標準化驗證平台」，把 5G/6G 通訊、AI-RAN 與大型語言模型（LLM）整合到人形機器人之協作驗證流程，讓中心其他分項在進行醫療照護或智慧製造應用時，可以有共用的測試與部署基礎。技術上分兩條主線進行。第一條是 AI 自適應無線定位，先以機器人快速建置場域指紋，再以可持續優化閉環的方式，持續收集 WiFi、5G、BLE 與磁場等多模訊號回灌至定位模型，使精度隨使用時間自然提升，達到「越用越準」的效果。第二條是國際標準認證體系，把 ISO 42001（AI 管理）、ISO 27001（資安）、ISO 27701（隱私）與 ISO 17025（實驗室量測）這四項標準導入機器人系統的開發與運維流程，讓系統在醫療場域中具備合規與可追溯之依據。在此之外，本分項另搭建 Agent Operation 統一服務平台，提供各子計畫之 AI Agent 程式碼版控、Prompt Registry／Model Registry 納管，以及自動化部署到 Kubernetes 叢集等 CI/CD 流程，避免每個分項都得自建運維基礎設施。
研究計畫
提出一套結合雲原生與多智能體（Multi-Agent）架構之異質機器人管理與任務編排平台。系統以 Coordinator Agent 為核心，整合機器人即時感知與遠端操控，依循 Agent-to-Agent 和Model Context Protocol等標準進行任務解析、分派與監控。Coordinator Agent 負責任務規劃與協調，指派 Robot Agent 執行任務，Robot Agent透過工具（Tools）控制機器人完成作業與回報狀態，Coordinator Agent並可依據回饋資訊協調多個機器人完成任務。此外，平台整合 AgentOps、MLOps 與 Kubernetes 自動化部署，支援 Agent、Prompt、Model 與 Tool 之版本管理、自動測試、持續整合與持續部署，並支援模型訓練與上線。整體系統可提升機器人協作效率、彈性與擴展性，並經由實作驗證其可行性。
