計畫背景
隨著機器人廣泛應用於各種場域，確保設備能長時間運作的「節能問題」成為實際部署的最大挑戰。移動機器人受限於自身電池容量，在執行持續性的通訊與感測任務時，極易面臨電力提早耗盡的瓶頸。傳統的運作機制未能有效辨識多餘的耗電環節，常導致不必要的電力消耗。
研究目標
核心目標為「最大化機器人網路的整體生命週期」。本計畫旨在不影響機器人既有移動路徑與基本任務品質的前提下，透過智慧化的通訊與資源節約設計，顯著降低機載設備的耗電量，達成無痛省電的最佳化效果。
技術方法
開發一套智慧化的節能演算法，透過即時分析網路中不同設備的電力狀態。系統會動態調整機器人的休眠與喚醒時間，減少無效的待機耗電。同時，建立一套任務卸載機制，讓低電量的移動機器人能將高耗能的通訊或感測工作，交由周遭不缺電的固定設備代勞，以達到群體節電的效果。
創新
打破過去單一設備各自為政的耗電模式，首創以「群體協同省電」為概念的資源分配框架。系統能根據實際環境，自動將耗電負擔進行轉移與平衡，實現真正意義上的系統級節能，而非僅侷限於單一機器人硬體本身的功耗優化。
預期成果
預期將降低機器人物聯網的整體能耗，顯著延長電池供電設備的任務執行時間。此節能框架能為未來大規模機器人系統部署提供強大且穩定的能源續航保障，大幅降低系統因為頻繁充電或更換電池所帶來的營運與維護成本。