計畫背景
近來的神經網路硬體加速單元 (NPU)在嵌入式系統中也逐漸普及，因此該計畫預計探索如何有效平行化現行的機器人運動規劃演算法，優化運動規劃演算法以降低在進行移動步驟判別上的不必要計算，並針對對於複雜環境的運動規劃演算法在平行處理器上進行優化
研究目標
本計畫預計將優化過的運動規劃演算法部署到現有的嵌入式的向量處理單元或者是神經網路加速單元(NPU)，期望透過軟硬體整合的方法能夠大幅降低機器人在複雜環境下進行運動規劃的計算延遲。
技術方法
無碰撞運動規劃，可變形物體操縱
創新
建構異質多核心的機器人運動規劃系統平台
預期成果
降低機器手臂在動態障礙物下的路徑規劃延遲