計畫背景
中風及下肢功能障礙患者常面臨步態異常、平衡能力不足與行走困難等問題，傳統復健多仰賴治療師協助，且現有設備多受限於固定場域或單一訓練功能，難以模擬真實生活中的平地步行、轉彎與避障等情境。因此，本研究擬發展一套整合式智慧步行復健系統，以提升訓練安全性、自然度與臨床應用價值。
研究目標
開發一套多功能隨動式步行復健系統，整合下肢外骨骼、可變動態體重支撐、運動意圖辨識、步態投影引導與安全控制技術，使患者能於平地環境中進行自然步態訓練，並依據使用者狀態即時調整輔助力與訓練模式。
技術方法
本研究將建構隨動式移動平台，整合下肢外骨骼與可變動態體重支撐系統，並利用 IMU、力量感測器與控制演算法進行步相偵測及雙側支撐力調整。同時，透過懸吊式運動意圖辨識方法判斷使用者移動方向，並結合步態投影提供個人化步態訓練。
創新
本研究之創新在於整合可變動態體重支撐、免穿戴生理感測器之運動意圖辨識、步態投影引導與智慧安全控制於單一復健平台，可支援更接近自然行走之地面步態訓練，並降低傳統復健設備對固定場域、治療師人力與穿戴式感測器的依賴。
預期成果
預期完成一套具備地面隨動行走、動態減重、外骨骼輔助、步態引導與安全控制功能之智慧復健系統，可提升患者復健訓練之安全性、自然度與個人化程度，並作為後續臨床驗證、智慧醫療輔具開發與復健機器人商品化之技術基礎。