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RESEARCH PROJECTS & TEAM

智慧協同機器人決策與控制關鍵技術開發

引領智慧機器人技術創新,建立人機協作的安全標準與應用平台。

智慧協同機器人決策與控制關鍵技術開發

(測試)示範學習驅動直覺式機器人教導技術應用

研究計畫

(測試)示範學習驅動直覺式機器人教導技術應用

以示範學習技術降低機器人程式設計門檻,讓非專業操作員透過直覺式示教完成複雜裝配任務,同步整合力量回授實現自動裝配精度控制。

計畫詳情

計畫主持人

宋開泰教授

研究領域:示範學習、機器人程式教學

主持人詳情
(測試)AMR導航定位與Low-Code任務規劃整合平台

研究計畫

(測試)AMR導航定位與Low-Code任務規劃整合平台

整合自主移動機器人精密導航定位技術與 Low/No Code 任務規劃介面,搭配 AMR 派車管理系統,打造易用且高效的多機協同調度平台。

計畫詳情

計畫主持人

李慶鴻教授

研究領域:行動機器人、自主導航

主持人詳情