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研究成果展示

機器人技術平台:以 ROS 核心建構之模組化協作系統

核心技術

相關
技術
5G/6G無線通訊整合AI-RAN任務協同場域驗證標準化LLM語意指令驅動
劉恩成

劉恩成助理教授

明志科技大學 電機工程系


核心技術

  • AI自適應無線定位技術:整合WiFi、5G、BLE及磁場強度等多模無線信號,結合半監督學習與自動回饋部署機制,實現「越用越準」之可持續優化閉環定位系統,10分鐘內產生初始場域定位模型並快速上線。
  • AI-RAN基準測試框架:首個針對6G AI-RAN室內定位系統之部署導向基準,以統一指標比較DNN、CNN及Transformer模型,達成低於10ms推論延遲與低於0.2m定位精度。
  • 資料主權技術稽核(DSTA)架構:對齊NIST IR 8425標準,確保非紅色供應鏈合規與端對端加密傳輸。
  • Agent Operation統一服務平台:基於A2A協議之Coordinator Agent,提供標準化CI/CD流程管理,涵蓋Agent程式碼版本控制、Prompt Registry納管、Model Registry整合及自動化部署至Kubernetes叢集。
  • 國際標準認證體系:推動ISO 42001、ISO 27001、ISO 27701及ISO 17025四項認證,建構機器人系統從AI治理、資安保障、隱私保護到實驗驗證之完整可信賴體系。
李大嵩

李大嵩講座教授

國立陽明交通大學 電機工程系


核心技術

  • 聚焦低軌衛星地面站接收設備之硬體建置,以及衛星間換手(handover)場景下的端對端測試系統開發,涵蓋Doppler補償
  • 波束切換與換手延遲等射頻層與協定層之驗證,差異性在於以LEO衛星通訊為應用場景,屬特定垂直領域之系統級測試研究。
曾建超

曾建超特聘教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

  • 雲原生
  • CICD Pipeline
  • AgentOps
  • MLOps
  • Multi-Agent Orchestration