跨校協同課程「機器導航與探索」成果分享（測試）

課程成果

「機器導航與探索」為陽明交通大學與清華大學聯合開設的跨校協同課程，本中心成員擔任主要授課教師之一。課程結合 ROS 2 機器人作業系統、SLAM 即時定位與地圖建構，以及自主路徑規劃等核心技術。

本學期期末，各學生團隊以客製化機器人平台於模擬災難場域進行探索任務競賽，各隊機器人須在無人工介入的條件下，完成地圖建構、目標物偵測與安全路徑規劃。

分享活動

課程成果分享會對外開放，吸引多位業界工程師旁聽。與會工程師對學生的技術能力給予高度評價，並表達徵才意願。本中心將持續支持此類實作導向的跨校合作課程。