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Research & Innovation

引領未來的
人機協作新紀元

我們致力於開發智慧型團隊機器人技術,優化人類與機器人之間的互動效能,建立無縫接軌的合作環境。

7
計畫團隊
47
專業教授
N+
大學及研究機構
M+
產學合作潛力技術
CITR 研究中心
50+
專業研究成員

匯集全球頂尖工程師與認知心理學專家,共同突破技術瓶頸。

About the Center

中心介紹

智慧團隊機器人與人機協作合作研究中心座落於陽明交通大學,是國內領先的研究單位。我們集結了跨領域的頂尖人才,從基礎的感知控制到高階的心理學互動,致力於解決未來工業、醫療、及服務業中機器人協作的關鍵難題。

透過跨領域的整合,包含電腦視覺、多智能體強化學習與柔性機器人技術,我們正在為製造、醫療輔助及災害救援等領域提供革命性的解決方案。

  • 次世代人機互動界面開發
  • 異構團隊機器人協同調度
  • 安全性優先的嵌入式 AI 運算
深入了解中心願景

核心研究領域

我們整合了硬體開發、軟體演算法與社會科學,建構全方位的人機協作生態系統。

感測與控制

高精度環境感知與即時反饋控制系統,確保機器人在複雜環境中的穩定性。

社會互動行為

研究人類對機器人的行為反應,設計更符合人因工程的互動介面與邏輯。

群體協作任務

多機、多人之間的任務分配與協調演算法,實現大規模團隊合作。

安全與可靠性

建立嚴格的人機共存安全標準,開發具備防撞與緊急避障功能的智慧外殼。